ניתן לחלק עוד את גלגלת ההנעה לשני היבטים: גלגלת הנעה הדורשת כוח חיצוני להפקת כוח, גלגלת מונעת שמבצעת רק העברת כוח וגליל הילוכים בעל הנעה פנימית.לגלגלת ההנעה המונעת יש בדיוק אותו מבנה כמו גלגלת הכיפוף, כך שניתן להחליף את שני מוצרי הגליל זה בזה.

גלגלת ההנעה היא מרכיב ההולכה העיקרי של מסוע הרצועה.גלגלת ההנעה מעבירה את המומנט החזק של המנוע הראשי של מסוע הרצועה לרצועת המסוע, וגוררת את העומס למימוש הובלה.האמינות וחיי השירות שלו משפיעים ברצינות על ביצועי המסוע.כיום, רוב גלילי ההנעה מיוצרים בשיטות ריתוך, והמבנים העיקריים מחולקים בדרך כלל לגוף צילינדר, רכזת צילינדר וציר תוף.בפעולה רגילה של מסוע החגורה, תוף הכונן נתון לכוח הגזירה ההיקפי ולמתח המתיחה הרדיאלי ולמתח הדחיסה לסירוגין.הסדק בעמדת הריתוך מתרחב בקלות, גורם לנזקי עייפות וגורם לכשל בתוף.לכן, העיצוב של עמדת הריתוך של רולר הריתוך חשוב במיוחד.

שיטת תחזוקה של גלגלת הנעה:
1. נקה באופן קבוע את החומר הזר כגון אבק על גלגלת הכונן;
2. לריתוך של מעטפת התוף ומכסה הקצה של גלגלת הכונן, יש צורך להבטיח בדיקה קבועה;
3, כדי לשמור על סיכה טובה של גלגלת הכונן, להפחית את הנזק של הגלגלת;
4, כדי למנוע עומס יתר על גלגלת הכונן, זוהי תחזוקה רבת עוצמה של הגלגלת, המהווה ערובה חזקה להארכת חיי השירות שלה