עיצוב גלגלת מסוע
ישנם אלמנטים רבים שיש לקחת בחשבון במהלך העיצוב של גלגלת מסוע.אולם החשוב ביותר הוא העיצוב של הפירים.אלמנטים נוספים שצריך לקחת בחשבון הם קוטר הגלגלת, המעטפת, הרכזות ואלמנטי הנעילה.

עיצוב פיר 1.0
ישנם שלושה גורמים עיקריים המשפיעים על עיצוב הפיר.כיפוף מהמתחים על המסוע.פיתול מיחידת ההנעה והסטה.לכן יש לעצב את הפיר בהתחשב בכל שלושת האלמנטים הללו.

לעיצוב הפיר, המבוסס על כיפוף ופיתול, נעשה שימוש במתח מרבי.מתח זה משתנה בהתאם לחומר המשמש לפיר או לפי הלחץ המרבי המותר על ידי משתמש הקצה.מתחים מותרים אופייניים, עבור חומר הפיר הנפוץ ביותר.
עיצוב גלגלת 2.0
ישנם גורמים שונים המשפיעים על קוטר הגלגלת.קוטר הגלגלת נקבע בעיקר על ידי קבוצת המסוע, אך קוטר הפיר הנדרש משפיע גם על הקוטר.כלל זהב לקוטר הגלגלות הוא שהוא צריך להיות לפחות פי שלושה מקוטר הפיר.

2.1 סוגי גלגלות
ישנם שני סוגים עיקריים של גלגלות, כלומר גלגלת הטורבינה וגלגלת ה-TBottom.בשני סוגי הגלגלות הללו, הציר ניתן להסרה לצורך תחזוקה קלה.

גלגלת הטורבינה מתאימה היטב ליישומים בעלות עבודה נמוכה עד בינונית עם רכזת שתוכננה לאפשר כיפוף, ובכך למנוע מתחים גבוהים על מכלולי הנעילה או הריתוכים. גלגלת ה-T-Bottom משמשת בדרך כלל ליישומים כבדים עם קוטר פיר של 200 מ"מ ו גדול יותר.התכונה העיקרית של בנייה זו היא גלגלת מרותכת פנים וכך ריתוך המעטפת לרכזת מועבר אל מחוץ לאזור המתח הגבוה בצלחת הקצה.

2.2 הכתרת גלגלת
כתר מלא: מקו האמצע של הגלגלת ביחס של 1:100
כתר רצועה: כתר מהשליש הראשון והאחרון של פני הגלגלת ביחס של 1:100 הכתר בדרך כלל מתבצע רק על פי בקשה ספציפית.

2.3 פיגור
ניתן ליישם סוגים שונים של פיגורים על הגלגלת, כלומר פיגורי גומי, פיגורים חסינים להבה (ניאופרן) או פיגורים קרמיים.